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1、安步當車意思是以從容的步行代替乘車。形容輕鬆緩慢地行走。也指人能夠安守貧賤生活。出自《戰國策·齊策四》。

2、《戰國策·齊策四》：晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。

3、成語辨析：1、同義詞:緩步當車、緩步代車2、近義詞:從從容容、安貧樂道、安貧守道、緩步徐行、少安毋躁3、反義詞:匆匆忙忙、急於求成、迫不及待

4、安步當車的故事：顏斶進宮後，齊宣王傲慢地說：顏斶，你過來!顏斶不卑不亢地對齊宣王說：大王，你過來!齊宣王很不高興，旁邊的大臣也都責怪顏斶。顏斶便說：如果我走到大王麵前去，說明我羨慕他的權勢;如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。齊宣王惱怒地問他：到底是大王尊貴，還是士人尊貴?顏斶說：當然是士人尊貴!從前秦國進攻齊國的時候，秦王下令：誰敢在距離高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論!另外還懸賞：誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金兩萬兩。由此可見，一個活著的大王的頭，還抵不上一個死去的士人墳墓呢。齊宣王覺得自己理虧了，便請求做顏斶的學生，並說：您和我在一起，食有美味，出必乘車，妻子兒女可以穿上華美的服裝。顏斶毫不動心，堅決辭謝：我還是希望讓我回去，每天晚點兒吃飯，也像吃肉那樣香;慢慢地走路，就當是坐車一樣;不犯罪過，就是保持自己的尊貴。清靜無為，純正自守，樂在其中啊!顏斶說罷，告辭而去。