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根據《機動車輛及掛車分類》，在中國大陸，車長小於6米，乘坐人數大於9人且小於20人的汽車稱為中型載客汽車，與此類車輛相對應準駕車型代號是B1。中型客車座位較少，空間充足，作為公共汽車是非常理想的。

客車按總重量或設置座位數通常分為大、中、小型。根據《機動車輛及掛車分類》，在中國大陸，車長小於6米，乘坐人數大於9人且小於20人的汽車稱為中型載客汽車，與此類車輛相對應準駕車型代號是B1。中型客車座位較少，空間充足，作為公共汽車是非常理想的。

小型客車指小型載人汽車，其核載人數為2-9人，包括跑車、轎車和微型麵包車。大型客車是指車長大於6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公裏，有的車廂內全部設座位;有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，並有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。

客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路麵積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優先發展公共交通客車的主要原因之一。