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跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術。

朝鮮民族古時以農業及打獵為生，在抵禦野獸、對抗入侵與祭祀活動的舞藝中， 逐漸演變成有意識的攻防技巧及格鬥自衛武藝的雛型。在兩千年前的高句麗皇室墓葬的壁畫中，畫有兩名男子在用跆拳道的攻防姿勢互相爭鬥。

拓展資料：

跆拳道（韓文：태권도，英文：Taekwondo），是現代奧運會正式比賽項目之一，是一種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。

跆拳道是經過東亞文化發展的一項韓國武術，以“始於禮，終於禮”的武道精神為基礎。其腳法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10餘種基本功夫等。

跆拳道於1988年奧運會時為示範項目；於1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目；到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。

跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體係，分別為：國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）。奧運會采用的是WTF體係。